(2)加速度是矢量.由于它是速度对时间的变化率,因此不论是速度的大小发生变化 还是方向发生变化,都有加速度.a与A有关,而与v本身无关.无论速度多么大,只 要速度的大小和方向都不发生变化,加速度总等于零;反之,无论速度多么小(甚至是 零),只要速度的大小或方向(或两者一起)发生变化,就一定有加速度 (3)加速度a的方向是当Mt→>0时△的极限方向.在曲线运动中,一般a的方向与p 的方向不一致,a的方向总是指向曲线凹的一侧, 当a与成锐角时,速率增大 当a与ν成钝角时,速率减小 当a与垂直时,速率不变 在直线运动中,a与ν都只有两种可能的方向,当a与p的方向相同时,速率增大 当a与的方向相反时,速率减小 (4)a等于常矢量的运动称为匀变速运动,不一定是直线运动.例如在无阻力的抛体 运动中,a=g,方向垂直向下,当初速沿水平方向时,质点作平抛运动;当沿任意方 向时,质点作斜抛运动 由于质点在某时刻的运动状态是由该时刻质点的所在位置、运动的快慢以及运动的 方向确定的,因此在质点运动学中,位置矢量F和速度是描述质点运动状态的物理量 而位移AF和加速度a则是反映质点状态变化的物理量 运动方程 质点的位矢随时间变化的函数关系F=P()称为质点的运动方程.运动方程包含了质⑵加速度是矢量．由于它是速度对时间的变化率，因此不论是速度的大小发生变化 还是方向发生变化，都有加速度． a  与 v  有关，而与 v 本身无关．无论速度多么大，只 要速度的大小和方向都不发生变化，加速度总等于零；反之，无论速度多么小（甚至是 零），只要速度的大小或方向（或两者一起）发生变化，就一定有加速度． ⑶加速度 a  的方向是当  t 0 时 v  的极限方向．在曲线运动中，一般 a  的方向与 v  的方向不一致， a  的方向总是指向曲线凹的一侧， 当 a  与 v  成锐角时，速率增大； 当 a  与 v  成钝角时，速率减小； 当 a  与 v  垂直时，速率不变． 在直线运动中， a  与 v  都只有两种可能的方向，当 a  与 v  的方向相同时，速率增大； 当 a  与 v  的方向相反时，速率减小． ⑷ a  等于常矢量的运动称为匀变速运动，不一定是直线运动．例如在无阻力的抛体 运动中， a g    ，方向垂直向下，当初速沿水平方向时，质点作平抛运动；当沿任意方 向时，质点作斜抛运动． 由于质点在某时刻的运动状态是由该时刻质点的所在位置、运动的快慢以及运动的 方向确定的，因此在质点运动学中，位置矢量 r  和速度 v  是描述质点运动状态的物理量， 而位移 r  和加速度 a  则是反映质点状态变化的物理量． 2．运动方程 质点的位矢随时间变化的函数关系 r r t  ( )   称为质点的运动方程．运动方程包含了质