点运动的全部信息.如果能确定运动方程,则有 a= dt d 所以找出各种具体运动所遵循的运动方程是运动学重要任务之 质点运动时在空间所经历的路径称为轨迹.轨迹的数学表达式称为轨迹方程.在平 面直角坐标系中,从运动方程分量式x(1)和y(t)中消除时间t,即可得到轨迹方程 圆周运动 1)圆周运动的加速度 切向加速度a.大小:a=如:方向:沿切线方向 法向加速度a.大小 方向:垂直v且指向圆心 总加速度 a=a +a +a= 方向:tanb==(是a与a之间的夹角) 切向加速度反映速度大小的变化,法向加速度反映速度方向的变化 2)圆周运动的角量描述 (1)角速度 d (2)角加速度a= do de dt dt点运动的全部信息．如果能确定运动方程，则有 dr v dt    ， 2 2 dv d r a dt dt      所以找出各种具体运动所遵循的运动方程是运动学重要任务之一． 质点运动时在空间所经历的路径称为轨迹．轨迹的数学表达式称为轨迹方程．在平 面直角坐标系中，从运动方程分量式 x(t)和 y(t)中消除时间 t，即可得到轨迹方程． 3．圆周运动 1）圆周运动的加速度 切向加速度 a 大小： dv a dt   ；方向：沿切线方向． 法向加速度 n a 大小： 2 n v a R  ；方向：垂直 v 且指向圆心． 总加速度 n a a a       大小： 2 2 2 2 2 n v dv a a a R dt                  方向： tan n a a   （  是 a  与 a  之间的夹角）． 切向加速度反映速度大小的变化，法向加速度反映速度方向的变化． 2）圆周运动的角量描述 ⑴角速度 d dt    ⑵角加速度 2 2 d d dt dt     