3)圆周运动角量与线量之间的关系 4.一般曲线运动 圆心→曲率中心时,圆周运动→一般曲线运动 若a.=a.=0,速度大小和方向都不变,匀速直线运动 若a1≠0,an=0,速度大小变化,轨道不弯曲,变速直线运动 若a.=0,a≠0且为常量,速度大小不变,轨道弯曲成圆,匀速圆周运动 若a1≠0,an≠0,速度大小和方向都变,轨道弯曲,一般曲线运动 可见,a是否为零是判断质点是否作曲线运动的充分必要条件.a=0,质点作直线 运动;a.≠0,质点作曲线运动3）圆周运动角量与线量之间的关系 2 , n s r v r a r a r          4．一般曲线运动 当 R   ，圆心→曲率中心时，圆周运动→一般曲线运动． 若 0 n a a    ，速度大小和方向都不变，匀速直线运动； 若 0 0 n a a    ， ，速度大小变化，轨道不弯曲，变速直线运动； 若 0 0 n a a    ， 且为常量，速度大小不变，轨道弯曲成圆，匀速圆周运动； 若 0 0 n a a    ， ，速度大小和方向都变，轨道弯曲，一般曲线运动． 可见， n a 是否为零是判断质点是否作曲线运动的充分必要条件． 0 n a ＝ ，质点作直线 运动； 0 n a  ，质点作曲线运动．