用机械能守恒重解: 转轴光滑,初态静止,求下摆到角 时的角加速度,角速度。 m i 固定转轴O C质心 mg 地面用机械能守恒重解： 转轴光滑，初态静止，求下摆到θ角 时的角加速度，角速度