解:杆机械能守恒 m势能零点 固定转轴O C质心 mg 0=-mg - 0+Ja 地面 绕圆定轴 转动动形s3gsin6 do 3gcos B 比用转动定律简草!l g dt d l g 2 3 cos 3 sin      = = = 解：杆机械能守恒 比用转动定律简单！ 势能零点 绕固定轴  转动动能       = = − + 2 2 3 1 2 1 sin 2 0 J ml J l mg  