杆动能的另一种表达:科尼西定理 ml势能零点 固定转轴O C质心 mg 地面 0=-mg sin 8+m-a +-J.a 2(2 质心动能绕过质心轴 h 转动动能杆动能的另一种表达：科尼西定理 势能零点 质心动能 绕过质心轴  转动动能       =  +      = − + 2 2 2 12 1 2 1 2 2 1 sin 2 0 J ml J l m l mg c   c 