§5.6回转仪进动 讨论刚体的定点转动。 回转仪：由厚而重，形状对称的刚体绕对称 轴高速自转的装置。 当M=0时，角动量及角速度矢量保持恒定 定向回转仪。 当回转仪受到外力矩作用时，如：陀螺倾斜一？ 一进动一回转效应。讨论刚体的定点转动。 回转仪：由厚而重，形状对称的刚体绕对称 轴高速自转的装置。 当 M = 0 时，角动量及角速度矢量保持恒定 ——定向回转仪 。 当 回转仪受到外力矩作用时，如：陀螺倾斜—— ？ —— 进动 —— 回转效应。 §5.6 回转仪 进动