1.陀螺 设陀螺质量为m,以角速度o自转。 重力对固定点o的力矩： M=产×mg M- mgrsin 绕自身轴转动的角动量： L=J@ 由角动量定理的微分式： dI M.dt 显然，ML元，.di⊥i 乙时刻改变方向而大小不变一进动。 设陀螺质量为m，以角速度ω自转。 重力对固定点o的力矩： gmrM v v v ×= = mgrM sinθ v 绕自身轴转动的角动量： ω v r c = JL 由角动量定理的微分式： ⋅= dd tML v v 显然， LM , r r ⊥ r L 时刻改变方向而大小不变——进动。 1. 陀螺 L v Ω v ω v θ mg o r v L r d dϕ LL r r d ⊥∴