d=sine.do=Josine.do d=Mdt mgrsin0.di Josine.do=mgrsine.dt 2 do mgr 进动角速度： dt J.⊙ dl 说明 1.2(或w)与w有关，与9无关。 2.进动轴通过定点且与外力平行。 3.进动方向决定于外力矩和自转角速度的方向。 4.o较小时，0有周期性变化，称为章动。θ ⋅=⋅= dsindd tmgrtMLv v LL dsind J c ⋅=⋅= dsin ϕθωϕθ v v J dsin dsin tmgr c ω θ ⋅ ϕ = θ ⋅ ω ϕ d c d J mgr t 进动角速度： Ω == 1. Ω( 或 ω p ) 与 ω 有关，与 θ无关。 Ω 2. 进动轴通过定点且与外力平行。 3. 进动方向决定于外力矩和自转角速度的方向。 4. ω 较小时， θ 有周期性变化，称为章动 。 v θ L v LLv v + d L v d dϕ o 说明