5,1根轨迹的基本概念 一、一个例子 例5-1 一单位负反馈条统的开环传递函数为： G(S)= S(S+2) 试分析该系统的特征方程的根随系统参数飞的变化在S平面 上的分布情况。 解 象统的闭环特征方程：S2+2S+k。=0 特征方程的根是：S2=-1土V1-kg 设的变化范围是〔0，∞) 2023/724 北京料技大学自动化学院自功化系 32023/7/24 北京科技大学自动化学院自动化系 3 一、一个例子 5.1 根轨迹的基本概念 一单位负反馈系统的开环传递函数为： ( ) ( 2) g k k G s s s = + 试分析该系统的特征方程的根随系统参数 的变化在S平面 上的分布情况。 g k 例5-1 系统的闭环特征方程： 2 2 0 g s s k + + = 特征方程的根是： 1,2 s k = −  − 1 1 g 设 k 的变化范围是 g 〔0, ∞﹚ 解