程序设计方法。 步进电机实际上是 认识步排由机工作 个歌冲/角度转换 0 原理，开环系转 本实验用数 冲分配器控制步进电 的数字程序控制原 理：掌握用程序实现 教学 机调速。编程控制脉 脉冲分配器的方法， 同实验1 设计 冲分配器产生周期性 型 目标 选做 并对四相八拍步进 的肤冲序列，步讲电 3 电机讲行顺序控制 机每接收到 一个脉冲 就按照规定方向走 以及正转和反转及 调速的方法。 步。 Pw PWM,简称脉宽调 制，即通过改变输出 掌握脉宽调制 脉宽的占空比，实现 (PWM的方法：掌握 教学 对直流电机的调速。 用程序实现脉宽调 同实验1 验证 2 目标 选做 流电 木验诵过程序实现 制，并对直流电机进 4 速控 wM,并对直流电 行调速控制的方法。 机进行调速控制。 实验采用转速 电 两个反馈环，电流环 认识温度闭环控制 系统的构成。掌据 对电网振动有较大的 抗扰作用。当定子相 PD控制规律，并且 教学 用算法实现。描漆 综合 申压幅值下降时，理 PID参数比例 微分 同实验1 论上异步电机带载 型 4 目标 必做 积分的含义 4、6 力按照电压的平方 PD参数整定的工程 率下降，转速也下 方法。 降，可以实现调速。 六、考核要求及考核方式 1.考核要求 1)误程考核内容应能够切实考核是否达成各项课程目标： (2)考核内容至少覆盖本课程知识点的60%： (3)同一学期试卷中(4、B)试题重复率不超过20%，近三个学年试卷试题重复率不超过20%： (4)考核难度：基本难度题约60%，中等难度题约30%，高等难度题约10%。 2、考核方式 考核环节权重(%) 备注 期末考试 80 闭拳老武 平时考核 10 作业、出勤、课堂小测验 实验成绩 10 包括做实验、上机、实验报告完成情况及运用所学专业知识解决 问题的能力等。 2828 程序设计方法。 2. 开环 系统 的数 字程 序控 制实 验 步进电机实际上是一 个脉冲/角度转换 器，本实验用数字脉 冲分配器控制步进电 机调速。编程控制脉 冲分配器产生周期性 的脉冲序列，步进电 机每接收到一个脉冲 就按照规定方向走一 步。 认识步进电机工作 原理，描述开环系统 的数字程序控制原 理；掌握用程序实现 脉冲分配器的方法， 并对四相八拍步进 电机进行顺序控制 以及正转和反转及 调速的方法。 同实验1 设计 型 2 教学 目标 3 选做 3. 数字 PW M发 生器 和直 流电 机调 速控 制实 验 PWM，简称脉宽调 制，即通过改变输出 脉宽的占空比，实现 对直流电机的调速。 本实验通过程序实现 PWM，并对直流电 机进行调速控制。 掌 握 脉 宽 调 制 (PWM)的方法；掌握 用程序实现脉宽调 制，并对直流电机进 行调速控制的方法。 同实验 1 验证 型 2 教学 目标 4 选做 4. 温度 闭环 控制 系统 的设 计实 验 实验采用转速、电流 两个反馈环，电流环 对电网振动有较大的 抗扰作用。当定子相 电压幅值下降时，理 论上异步电机带载能 力按照电压的平方速 率下降，转速也下 降，可以实现调速。 认识温度闭环控制 系统的构成。掌握 PID 控制规律，并且 用算法实现。描述 PID 参数比例、微分 、积分的含义，掌握 PID 参数整定的工程 方法。 同实验 1 综合 型 4 教学 目标 4、6 必做 六、考核要求及考核方式 1. 考核要求 (1)课程考核内容应能够切实考核是否达成各项课程目标； (2)考核内容至少覆盖本课程知识点的60%； (3)同一学期试卷中(A、B)试题重复率不超过20%，近三个学年试卷试题重复率不超过20%； (4)考核难度：基本难度题约60%，中等难度题约30%，高等难度题约10%。 2、考核方式 考核环节 权重(%) 备注 期末考试 80 闭卷考试 平时考核 10 作业、出勤、课堂小测验 实验成绩 10 包括做实验、上机、实验报告完成情况及运用所学专业知识解决 问题的能力等