(6)前馈-反馈控制认识前馈反馈控制的结构和原理，理解数 技术 字前馈反锁控制算法 认识解耦控制原理，认识对角线矩阵法的解 7)解耦控制技术 耦补偿装置设计方法。 认识模块化与结构化程序设计、面向过程与 5应用 ()程序设计技术与 面向对象的程序设计、高级语言VO控制台 0.5 程序设 数据预处理技术 编程等知识 计与实 教学 (2)数字控制器的1 认识系统误差的自动校准、线性化处理和到 现技术(1 目标6 程实现与软件抗干 线性补偿、标度变化方法、越限报警处理等 学时) 知识，认识数字控制器的工程实现与数字滤 0.5 扰技术 波技术和开关量的软件抗干扰技术。 6人机 接口技 认识HMI/SCADA的含义、监控组态软件的体 术与监 人机接口技术与监 教学 系结构，认识监控组态软件和硬件设备的器 控组态 控组态软件 目标G 软件(I 据交换、IO设备驱动的作用、连接方式等。 学时) 7分布 认识系统集成的含义与框架、RS-232/RS 式测控 基于串行总线的 422/RS-485串行通信，掌握基于串行总线的 教学 网络技 控网铬技术和分布 测控网络技术、分布式控制系统。 2 术2学 目标( 式控制系统 时 8计算 堂握计算机控制系统设计的原则与步骤及 机控制 设计原则与步骤， 算机控制系统的工程设计与实现的方法。认 系统设 系统工程设计与实 识工程实例啤酒发酵过程计算机控制系统和 教学 2 计与实 机器人计算机控制系统。 目标G 现(2学 现，工程设计实例 时) 五、 实验教学内容与要求 实验 实验设 支撑 实验原理 教学要求 实验 计划 项目 备及材 类型 学时 教学 必做 选做 料 目标 本实验主要通过 认识AD、D/A转换TD 1讨 ADC0809和TLC7528 器的原理及接口方 ACC+ 种AD和D 转换 法 掌握典型AD 验系统 数据 芯片实现数据采集过 A转换接口芯片的 SST51系 程通道的设计以及数 原理及芯片的使用， 统板， 型 2 必做 采集 实验 据采集的程序设计方 熟练掌握接口的输 波器，万 法。 入输出数据采集的 用表等 27 27 (6)前馈-反馈控制 技术 认识前馈-反馈控制的结构和原理，理解数 字前馈-反馈控制算法。 1 (7)解耦控制技术 认识解耦控制原理，认识对角线矩阵法的解 耦补偿装置设计方法。 2 5 应用 程序设 计与实 现技术(1 学时) (1)程序设计技术与 数据预处理技术 认识模块化与结构化程序设计、面向过程与 面向对象的程序设计、高级语言I/O控制台 编程等知识。 0.5 教学 (2)数字控制器的工 目标6 程实现与软件抗干 扰技术 认识系统误差的自动校准、线性化处理和非 线性补偿、标度变化方法、越限报警处理等 知识，认识数字控制器的工程实现与数字滤 波技术和开关量的软件抗干扰技术。 0.5 6 人机 接口技 术与监 控组态 软件(1 学时) 人机接口技术与监 控组态软件 认识HMI/SCADA的含义、监控组态软件的体 系结构，认识监控组态软件和硬件设备的数 据交换、I/O设备驱动的作用、连接方式等。 1 教学 目标6 7 分布 式测控 网络技 术(2 学 时) 基于串行总线的测 控网络技术和分布 式控制系统 认识系统集成的含义与框架、RS-232/RS- 422/RS-485串行通信，掌握基于串行总线的 测控网络技术、分布式控制系统。 2 教学 目标6 8 计算 机控制 系统设 计与实 现(2 学 时) 设计原则与步骤， 系统工程设计与实 现，工程设计实例 掌握计算机控制系统设计的原则与步骤及计 算机控制系统的工程设计与实现的方法。认 识工程实例啤酒发酵过程计算机控制系统和 机器人计算机控制系统。 2 教学 目标6 五、实验教学内容与要求 实验 项目 实验原理 教学要求 实验设 备及材 料 实验 类型 计划 学时 支撑 教学 目标 必做/ 选做 1. 过 程通 道与 数据 采集 实验 本实验主要通过 ADC0809和TLC7528 两种A/D和D/A转换 芯片实现数据采集过 程通道的设计以及数 据采集的程序设计方 法。 认识 A/D、D/A 转换 器的原理及接口方 法。掌握典型 A/D、 D/A 转换接口芯片的 原理及芯片的使用， 熟练掌握接口的输 入输出数据采集的 TD￾ACC+ 实 验系统， SST51 系 统板，示 波器，万 用表等 设计 型 2 教学 目标 2 必做