二参数温度模型的参数识别与实验验证 目录 1.1DQ200改进的温度模型的推导. 1 1.2DQ200关于模型的假设 .2 1.3DQ200温度模型参数辨识 6 1.3.1参数辨识方法 6 1.3.2在MATLAB中实现最小二乘法参数辨识 1 1.3.3模型1参数辨识结果. 1.3.4模型1的实验验证结果 8 1.3.5模型2参数辨识结果… 10 1.3.6模型2的实验验证结果.… 10 1.3.7原有的二参数温度模型的参数识别 .12 1.3.8原有的二参数温度模型的实验验证 .13 1.4DCT250改进的温度模型参数辨识… .18 1.4.1模型3参数识别结果. 23 1.4.2模型3试验验证结果 23 1.4.3模型4参数识别结果 26 1.4.4模型4实验验证结果 26 1.4.5相同环境温度下滑摩功率与k,k2的关系 29 1.4.6环境温度为26℃参数识别结果… 30 1.4.7环境温度为26℃实验验证结果.… .31 1.4.8环境温度为28℃参数识别结果. 32 1.4.9环境温度为28℃实验验证结果 32 1.4.10四参数温度模型假设… .33 1.4.11四参数温度模型参数识别. .34 1.4.12四参数温度模型实验验证. .34 1.1DQ200改进的温度模型的推导 原有的二参数温度模型： 7- -=kF0o0-k(T0-T.) \MERGEFORMAT (1) △f 上式中为离合器压盘半径，处的温度，F为摩擦界面的正压力，T。为环境空气温度，⊙ 为摩擦界面的转速差。k,为温升系数，k2为散热系数。 其中温升系数k1,和散热系数k,的值均为未知量，若利用该温度模型预测离合器温度 必须先辨识k,k,的值。利用实验数据对不同的工况下的k,k,值进行辨识，发现k1,k2 的值与滑摩功率的大小直接相关。可假设k1,k2与P为线性相关或者指数相关，并分别用二参数温度模型的参数识别与实验验证 目录 1.1DQ200 改进的温度模型的推导........................................................................................... 1 1.2DQ200 关于模型的假设....................................................................................................... 2 1.3DQ200 温度模型参数辨识................................................................................................... 6 1.3.1 参数辨识方法........................................................................................................... 6 1.3.2 在 MATLAB 中实现最小二乘法参数辨识............................................................... 7 1.3.3 模型 1 参数辨识结果............................................................................................... 8 1.3.4 模型 1 的实验验证结果........................................................................................... 8 1.3.5 模型 2 参数辨识结果............................................................................................. 10 1.3.6 模型 2 的实验验证结果........................................................................................ 10 1.3.7 原有的二参数温度模型的参数识别..................................................................... 12 1.3.8 原有的二参数温度模型的实验验证..................................................................... 13 1.4DCT250 改进的温度模型参数辨识....................................................................................18 1.4.1 模型 3 参数识别结果............................................................................................. 23 1.4.2 模型 3 试验验证结果............................................................................................. 23 1.4.3 模型 4 参数识别结果............................................................................................. 26 1.4.4 模型 4 实验验证结果............................................................................................. 26 1.4.5 相同环境温度下滑摩功率与 1 2 k , k 的关系........................................................... 29 1.4.6 环境温度为 26℃参数识别结果............................................................................ 30 1.4.7 环境温度为 26℃实验验证结果............................................................................ 31 1.4.8 环境温度为 28℃参数识别结果............................................................................ 32 1.4.9 环境温度为 28℃实验验证结果............................................................................ 32 1.4.10 四参数温度模型假设........................................................................................... 33 1.4.11 四参数温度模型参数识别................................................................................... 34 1.4.12 四参数温度模型实验验证................................................................................... 34 1.1DQ200 改进的温度模型的推导 原有的二参数温度模型：             i+1 i 1 2 n n i i i n T T k F k T T t        \* MERGEFORMAT (1) 上式中 i Tn 为离合器压盘半径 r 处的温度，F 为摩擦界面的正压力，T  为环境空气温度， 为摩擦界面的转速差。 k 1 为温升系数， k 2 为散热系数。 其中温升系数 k 1 ，和散热系数 k 2 的值均为未知量，若利用该温度模型预测离合器温度 必须先辨识 k 1 ，k 2 的值。利用实验数据对不同的工况下的 k 1 ，k 2 值进行辨识，发现 k 1 ，k 2 的值与滑摩功率的大小直接相关。可假设 k 1 ，k 2 与 P 为线性相关或者指数相关，并分别用