将系统能控性矩阵满秩性的搜索结果重新排列为 b,Ab,…A4-b;b,Ab2,…A4-b2;…,bn,Abn,…Abp 这里显然有： u1+从2+…+从p=n 4-60) 则能控性指数μ满足 u=max{u1,从2，…Lp} (4-61) 且称{μ1，山2,4p}为系统的能控性指数集。 可推导出能控性指数的取值范围为 n/p≤u≤min(n,n-r+l) (4-63)23 将系统能控性矩阵满秩性的搜索结果重新排列为 1 2 1 1 1 1 1 1 2 2 2 b , Ab , A b ;b , Ab , A b ; ,b , Ab , A b p p p p           1  2   p  n 这里显然有： （4-60） 则能控性指数 满足 （4—61） 且称 为系统的能控性指数集。  max{ , , }   1 2  p { , , } 1 2  p 可推导出能控性指数的取值范围为 n / p    min(n,n  r 1) （4—63）