、系统稳定及最小相位系统的判别方法 1、间接判别(工程方法) 劳斯判据:劳斯表中第一列各值严格为正,则系统稳定 如果劳斯表第一列中出现小于零的数值,系统不稳定 胡尔维茨判据:当且仅当由系统分母多项式构成的胡尔维 茨矩阵为正定矩阵时,系统稳定。即系统稳定的充要条件 a.>O 特征方程的各阶古尔维茨行列式D(k=12,…,m全部为正 2、直接判别 MATLAB提供了直接求取系统所有零极点的函数,因此可 以直接根据零板点的分布情况对系统的稳定性及是否为最 小想位系统进行判断。2021/2/23 3 2、直接判别 MATLAB提供了直接求取系统所有零极点的函数，因此可 以直接根据零极点的分布情况对系统的稳定性及是否为最 小相位系统进行判断。 二、系统稳定及最小相位系统的判别方法 1、间接判别（工程方法） 劳斯判据：劳斯表中第一列各值严格为正，则系统稳定， 如果劳斯表第一列中出现小于零的数值，系统不稳定。 胡尔维茨判据：当且仅当由系统分母多项式构成的胡尔维 茨矩阵为正定矩阵时，系统稳定。即系统稳定的充要条件：    特征方程的各阶古尔维茨行列式 ( =1,2, , )全部为正。 0 D k n a k i  