§3.刚体定轴转动的微分方程 将质点系的动量矩定理 dHz=氵 Mz dt 及定轴转动的动量矩 H.=J0 应用于刚体定轴转动的情形，有： d(J2)=>M dt J,e=M2或J0=∑M 即为刚体定轴转动的微分方程。 与质心运动定理 Mac=∑F 比较之。§3. 刚体定轴转动的微分方程 将质点系的动量矩定理 z z dt d M H =  应用于刚体定轴转动的情形，有： 及定轴转动的动量矩 Hz = J z  z z dt d( ) M J =   z z z z J  = M 或 J    = M 即为刚体定轴转动的微分方程。 与质心运动定理 a = F 比较之。 M C