(19)中华人民共和国国家知识产权局 ▣▣ (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN105662838A (43)申请公布日2016.06.15 (21)申请号201610137634.0 B25J15/00(2006.01) (22)申请日2016.03.10 (71)申请人程瑜 地址510630广东省广州市天河区天河北路 616号金海花园金灏阁1207房 (72)发明人程瑜 (74)专利代理机构广州知友专利商标代理有限 公司44104 代理人周克佑 (51)Int.CI. A61H39042006.01) B25J9/12(2006.01) B25J1100(2006.01) 权利要求书1页说明书3页附图2页 (54)发明名称 种智能点穴机械手 (57)摘要 种智能点穴机械手，包括：一伸缩仿生手 指，其由伸缩电机通过直线传动机构带动，伸缩电 2 机设有智能控制器控制，智能控制器通过接口连 接有终端：还包括一转动仿生手指，其由转动电 机直接带转，转动电机连接智能控制器：一固定 仿生手指，与伸缩仿生手指对应构成一双捏放仿 生手指：固定仿生手指内设有震动片，形成振动 仿生手指，震动片连接智能控制器。由于采用的是 电机做动力，可通过智能控制器控制其伸缩的快 慢和距离，还可以做到伸和缩的快慢不同：加上 仿生手指为采用树脂制成具有一定弹性的仿真人 手指，就可做到手法细腻平滑、标准、不出错，这使 得在人体穴位上实施多种点穴手法成为可能，不 但可以达到很好的治疗效果，而且节省医生的体 力。 855509401 石