CN105662838A 权利要求书 1/1页 1.一种智能点穴机械手，其特征是包括：一伸缩仿生手指，其由伸缩电机通过直线传动 机构带动，所述的伸缩电机设有智能控制器控制，智能控制器通过接口连接有终端。 2.根据权利要求1所述的智能点穴机械手，其特征是：还包括一转动仿生手指，其由转 动电机直接带转，所述的转动电机连接所述的智能控制器。 3.根据权利要求2所述的智能点穴机械手，其特征是：还包括一捏放仿生手指：同时所 述的伸缩仿生手指具有两相背的仿生手指，一个用于伸缩点穴，另一个与所述的捏放仿生 手指对应相向构成一双捏放仿生手指。 4.根据权利要求3所述的智能点穴机械手，其特征是：所述的捏放仿生手指为固定在壳 体上的仿生手指。 5.根据权利要求3所述的智能点穴机械手，其特征是：所述的捏放仿生手指与所述的伸 缩仿生手指由伸缩电机通过具有正反传动功能的直线传动机构带动。 6.根据权利要求4或5所述的智能点穴机械手，其特征是：所述的捏放仿生手指内设有 震动片，形成振动仿生手指，所述的震动片连接智能控制器。 7.根据权利要求6所述的智能点穴机械手，其特征是：所述的直线传动机构为丝杆螺母 机构，所述的电机及丝杆螺母机构支承在一壳体内。 8.根据权利要求7所述的智能点穴机械手，其特征是：所述的智能控制器由控制模块和 驱动模块组成，控制模块接收终端的指令并转换成对相应电机的控制信号，驱动模块根据 电机控制信号来驱动电机。 9.根据权利要求8所述的智能点穴机械手，其特征是：所述的仿生手指为采用树脂制成 具有弹性的仿真人手指。 10.根据权利要求9所述的智能点穴机械手，其特征是：所述的电机为步进电机。 2