磁放大器控 晶闸管控制取代了水银整流器控 具有效率高、控制特性好、 制、大功率 制，后又出现了功率晶体管控制。 反应快、寿命长、可靠性 可控水银整 高、维护容易、体积小、 流器控制和 重量轻等优点。 晶闸管控制 计算机数字 采样控制是计算机数字控制的一 等效于连续控制，把晶闸 控制 种，是一种断续控制，但不同于 管技术与微电子技术、计 最初的断续控制，它的控制间隔 算机技术精密地结合在一 (采样周期)比控制对象的变化 起。 周期短得多。 机电传动控制的发展趋势： 机械结构越来越简单，控制系统越来越复杂。 2024/10/25 322024/10/25 吉林大学珠海学院机电工程系 32 磁放大器控 制、大功率 可控水银整 流器控制和 晶闸管控制 晶闸管控制取代了水银整流器控 制，后又出现了功率晶体管控制。 具有效率高、控制特性好、 反应快、寿命长、可靠性 高、维护容易、体积小、 重量轻等优点。 计算机数字 控制 采样控制是计算机数字控制的一 种，是一种断续控制，但不同于 最初的断续控制，它的控制间隔 （采样周期）比控制对象的变化 周期短得多。 等效于连续控制，把晶闸 管技术与微电子技术、计 算机技术精密地结合在一 起。 机电传动控制的发展趋势： 机械结构越来越简单，控制系统越来越复杂