控制系统发展阶段 名称 组成 特点 继电器 主要由继电器、接触 具有控制简单、方便实用、价 接触器控 器、按钮、行程开关等 格低廉、易于维护、抗干扰能 制 组成，由于其控制方式 力强等优点。但由于其接线方 是断续的，故称为断续 式固定，灵活性差，难以适应 控制系统。 复杂和程序可变的控制对象的 需要，且工作频率低，触点易 损坏，可靠性差。 电机放大 使控制系统从断续控制 快速性及控制精度都大大超过 机控制 发展到连续控制，可随 了最初的断续控制，并简化了 时检查控制对象的工作 控制系统，减少了电路中的触 状态，并根据输出量与 点，提高了可靠性和生产效 给定量的偏差对控制对 率； 象进行自动调整。 2024/10/25 31 2024/10/25 吉林大学珠海学院机电工程系 31 名称 组成 特点 继电器— 接触器控 制 主要由继电器、接触 器、按钮、行程开关等 组成，由于其控制方式 是断续的，故称为断续 控制系统。 具有控制简单、方便实用、价 格低廉、易于维护、抗干扰能 力强等优点。但由于其接线方 式固定，灵活性差，难以适应 复杂和程序可变的控制对象的 需要，且工作频率低，触点易 损坏，可靠性差。 电机放大 机控制 使控制系统从断续控制 发展到连续控制，可随 时检查控制对象的工作 状态，并根据输出量与 给定量的偏差对控制对 象进行自动调整。 快速性及控制精度都大大超过 了最初的断续控制，并简化了 控制系统，减少了电路中的触 点，提高了可靠性和生产效 率； 控制系统发展阶段