设第i个质元受外力至，并假定 F垂直于转轴。 所受相对于0点的外力矩为： M,=R×F:R=o0+ M,=o+动小x方 =o'0×F+E×F 也被抵消 Lz轴 ∥z轴 R Me=厅×F=rE,sine, 刚体所受的相对于轴的合力矩： M.=∑M=∑rE,sn8 r 设第 Fi i 个质元受外力 ，rFi 并假定 垂直于转轴。 FRM iii r r r ×= // z轴 i irooR r r Q = ′ + x y z o o ′ r Ri r Fi ir r Δmi θi ′ oo ( ) i FrooM ii r r r =∴ ′ ×+ FrFoo iii r r r = ′ ×+× ⊥z轴 也被抵消 FrFrM θ iiiiiiz =×= sin r r 所受相对于O′点的外力矩为： 刚体所受的相对于轴的合力矩： ∑ == ∑ i iii i z iz FrMM sinθ