二、刚体定轴转动的角动量 刚体所受的相对于0'的角动量： i=∑i,=∑(R×△m,) ,1E,R,,)元，1 i L R 共面 L=R·△m,y y Le=L,sinp,=R·△m,y,sinp,=y△m,y刚体所受的相对于O′ 的角动量： ∑ ∑ Δ×== )( i iii i i vmRLL r r r r i iii RvLrRzv ii r r r r r r r Q ⊥ ),,,( ⊥∴ iiii = ⋅Δ vmRL 共面 LL ϕiiiz = sin 二、刚体定轴转动的角动量 x z o o ′ Ri r ir r Δmi ′ oo i v r Li r y ϕi iiii = ⋅Δ vmR sinϕ iii = ⋅Δ vmr