Aa &uny uray +(1-v) y D a4a dacd xd (12.86) 现建立两个直角坐标系aoy与%08间的关系(图16)。 图1.6坐标变换 M点的矢径为 (1.287 利用矢量的标量积有 =s+·s=(-)+ (1.2.88a) n=a,n9j·n=T2+卿y (1.2.88b 8w = na (12.89) 于是有下列关系 ar 8n 0x t as aax>anna 00. (1280 aca0 aca (1.291) 于 将291)式代入(12.86式 060 olI adw)onsdume 士 20N aoao a0D)+-0y axr .‘+ 些yd么m -2,(n,c