§7.3信号流图 交换域框图(a、sl、z)简化,信号流图 信号流图的基本概念: 定义:用点和有向的线段来描述系统 F(s) Y(s) F(s) H(s H(s) Y(s)=F(s).H(s) d 术语 结点:每一个结点对应于一个变量(x1、x2…s) 支路:连接两个结点的有向线段;支路增益(a、b、…g) 源点与汇点:输入结束和输出结点 通路/开通路:通路与任一结点相遇不多于一次 如 b xA 回路:通路的结点就是通路的起点 如 不接触回路:相互没有公共结点 如 和 自 通路增益:各支路增益的乘积H=a·e17 § 7.3 信号流图 交换域框图（a、s -1、z -1） ⎯⎯⎯→ 简化 信号流图 一 信号流图的基本概念： 1 定义：用点和有向的线段来描述系统 术语: 结点：每一个结点对应于一个变量(x1、x2…x5) 支路：连接两个结点的有向线段；支路增益(a、b、…g) 源点与汇点：输入结束和输出结点 通路 开通路：通路与任一结点相遇不多于一次 如：x1 ⎯→ 1 x2 ⎯⎯→ a x3 ⎯⎯→ b x4 ⎯⎯→ c x5 回路：通路的结点就是通路的起点 如：x2 ⎯⎯→ a x3 ⎯⎯→ e x2 不接触回路：相互没有公共结点 如：x2 ⎯⎯→ a x3 ⎯⎯→ e x2和 x4 ⎯⎯→ g x4 自环：x4 ⎯⎯→ g x4 通路增益：各支路增益的乘积 H=a·e