二、稳定性判据 ■劳斯Routh)判据 系统稳定的充分必要条件是：劳斯表中第一列 所有元素的计算值均大于零。 若系统的特征方程为： os”+1S”+…+am-1S+n=0二、稳定性判据 ◼ 劳斯(Routh)判据 系统稳定的充分必要条件是：劳斯表中第一列 所有元素的计算值均大于零。 1 0 1 0 + 1 + + − + = − n n n n a s a s  a s a 若系统的特征方程为：