■系统稳定的充分必要条件是： 系统的特征方程的所有根都具有负实部， 或者说都位于S平面的虚轴之左。 注：拉氏变换性质中的终值定理的适用条件： SE(S在S平面的右半平面解析，就是上面稳定条 件的另一种表示，即特征方程的所有根S,位于S平 面的虚轴之左。 ◼ 系统稳定的充分必要条件是： 系统的特征方程的所有根都具有负实部， 或者说都位于S平面的虚轴之左。 注：拉氏变换性质中的终值定理的适用条件： SE(S)在S平面的右半平面解析，就是上面稳定条 件的另一种表示，即特征方程的所有根Si位于S平 面的虚轴之左