=eto, 0=T0 S域到z域的映射 S平面左半平面的垂直线对应于z平面半径小于的圆 √S平面右半平面的垂直线对应于z平面半径大于1的圆 √S平面的虚轴在z平面的映射为一单位圆 √平面水平直线对应于z平面具有相应角度的直线 √S平面的等阻尼线对应z平面的螺旋线 jImz j仙 j0s/2 jlmz↓ j02 W2T rez jo1 T 0 0 Rez (a) 6) Rez (c) 图4.1S域与z域映射关系图✓ s平面左半平面的垂直线对应于z平面半径小于1的圆 ✓ s平面右半平面的垂直线对应于z平面半径大于1的圆 ✓ s平面的虚轴在z平面的映射为一单位圆 ✓ s平面水平直线对应于z平面具有相应角度的直线 ✓ s平面的等阻尼线对应z平面的螺旋线 s域到z域的映射 图4.1 s域与z域映射关系图    z e T T = , =