S域到z域的映射 由于左半平面的为负值，所以左半S平面对应于 |z|=es<1 S平面的虚轴表示实部G0和虚部0从-0变到十0，映射到z平面上，表 示|z|=eTo=e=1,即单位圆上，0=T0也从-0o变到+o0,即z在单位圆 上逆时针旋转无限多圈。简单地说，就是S平面的虚轴在z平面的映射 为一单位圆，如图4.2所示。 jw j江mz 8平面 z平面 Res 图4.2S平面与2平面的映射关系s域到z域的映射 图4.2 s平面与z平面的映射关系 由于左半平面的σ为负值，所以左半s平面对应于 ｜z｜=e Tσ<1 s平面的虚轴表示实部σ=0和虚部ω从-∞变到+∞，映射到z平面上，表 示｜z｜=eTσ=e0=1，即单位圆上，θ=Tω也从-∞变到+∞，即z在单位圆 上逆时针旋转无限多圈。简单地说，就是s平面的虚轴在z平面的映射 为一单位圆，如图4.2所示