V=ggsn 0 于是,拉格朗日方程给出运动方程 d MX+m(X +gcos 0)=0 dd dr m(X cos 6+g+mgsin 6=0 大楔子的加速度以及小楔子相对于大楔子的加速度为 F、 mg sin 6 cos M+msin 0 (M+m)g sin O g M+msin 0V = mgqsin 于是, 拉格朗日方程给出运动方程 + + = + + = ( cos ) sin 0 d d ( cos ) 0 d d m X q mg t MX m X q t 大楔子的加速度以及小楔子相对于大楔子的加速度为 2 sin sin cos M m mg X + = ( ) 2 sin sin M m M m g q + + = −