二、哈密顿函数守恒原理 拉格朗日函数L是时间、广义坐标和广义速度的函数, L的时间变化率 dL aL OL aL dq dt a ∑。qn+∑ dt 在主动力全是保守力的情况下,利用完整系统的拉格朗 日方程把Oaq改写,即得 dl al d aL ∑ aL dia al d aL dt at d-dt(aq dg dt at dt ac 这样 d OL OL L dt a=f ac at拉格朗日函数L是时间、广义坐标和广义速度的函数, L的时间变化率 t q q L q q L t L t L s s d d d d 1 1            = =   +   +   = 在主动力全是保守力的情况下, 利用完整系统的拉格朗 日方程把L/  q改写, 即得           +   =   +           +   =    = = = s s s q q L t t L t q q L q q L t t L t L 1 1 d 1 d d d d d d d                这样 t L q L q L t s   = −         −    d =1 d      二、哈密顿函数守恒原理