§6.4结构的原始刚度矩阵 X3 首先进行单元、结点编号 第i结点外力、位移向量 X paY q1 P 结构结点外力、位移向量 P 单元刚度矩阵(整体单刚) P -[研][]1P [49][g H][]2 2][k3 [k2]kR]4§6.4 结构的原始刚度矩阵 ◼ 首先进行单元、结点编号   1 2 (1) (1) 1 11 12 (1) (1) 21 22 1 2 k k k k k             =               （ ）   (2) (2) 2 22 23 (2) (2) 32 33 2 3 k k k k k           =               （ ）   (3) (3) 3 33 34 (3) (3) 32 44 3 4 k k k k k           =               （ ）                        = 4 3 2 1 P P P P P                             = 4 3 2 1             = i i i i M Y X P              = i i i i v u  第 i 结点外力、位移向量 结构结点外力、位移向量 单元刚度矩阵（整体单刚） 1 2 3 x y 1 2 3 4 x y X3 Y3 M3