§6.3坐标变换 体坐标系与单元坐标系关系 F Me X: y: M 6} ui Vi p i uj Vi cosa sin a 00 0 0 =-k{→F=[m -sin a cosa 000 0 00 门是正交矩阵[=[门丁y= 0000 00 cosa sin a 0 0 0-sin a cosa 0 000 可][ [k丁{6}§6.3 坐标变换 ◼ 整体坐标系与单元坐标系关系     e T e e e e e e F X Y M X Y M = i i i j j j     e T e e e e e e i i i j j j    = u v u v      e e F T F =      e e   = T       e e e T F k T =                   e e e T e e e F T k T F k   =     =     T e e e e e e e i j i j F N Q M N Q M i j =     T e e e e e e e i i j j i j    = u v u v                       − − = 0 0 0 0 0 1 0 0 0 sin cos 0 0 0 0 cos sin 0 0 0 1 0 0 0 sin cos 0 0 0 0 cos sin 0 0 0 0 a a a a a a a a T     j i e ii ij ji jj k k i k j k k     =                       e e e F k =            T 1 T T T − 是正交矩阵 =       e e T F T F =