14-4单摆和复摆 第十四章机械振动 二复摆(0≤5°) M≈-mgl0 转动正向 -mglo= d20 dt2 令 02= mgl J d20 dt2 =-020 =e cos(at+) (C点为质心) T=2元14 – 4 单摆和复摆 第十四章 机械振动 o * C 二 复摆  l M  −mgl 2 2 d d t mgl J  −  =    2 2 2 d d = − t J mgl = 2 令  cos( )  = m t + ( 5 )    P  （ C 点为质心） mgl T J = 2π 转动正向