14-4单摆和复摆 第十四章机械振动 单摆0<5°时，sin0≈0 转动 ☑ M=-nglsin0≈-mgl0 正向 d20 -mgle=J dr2 d20 dt2 令02=8 d20 =-020 dt2 e=e cos(a+p) T=2πVl/g J=mp2 14 – 4 单摆和复摆 第十四章 机械振动 一 单摆 l m o A  M = −mglsin  −mgl 2 2 d d t mgl J  −  = 2 J = ml   l g t = − 2 2 d d    2 2 2 d d = − t cos( )  = m t + l g = 2 令  FT  P  T = 2π l g 转动 正向   5 ,sin   时