(12) 复习上节课内容（速度合成定理）： 绝对运动：动点相对于定系的运动 ☆ 相对运动：动点相对于动系的运动 点的运动 (牵连运动：动系相对于定系的运动→刚体运动 速度合成定理：D。=D。+可，一般公式。即：适应于牵连运动作任何运动的情况。 例： B 4 0别 (常量) e 思考 小车 0 7R 例题， 已知：直线AB速度可垂直AB, A 直线CD速度可2垂直CD. B 求：两直线交点M的速度（可认为在两直线上套了一个小环M) 解：⑦选动点：M 动系：AB M Urt B g=4+ ②选 「动点： ⑧}+为=g+5 V: 动系：cD ⑦e →=+2 C 即： 投影式：y:e=ve2cos0+y2sin日→得：v2= 可得：v。=√2+哈2=… 1 ① ② ? 2 2 ? 1 1 v r vv e v r vv e  v  v  v  v ? 1 1 ?? v r vv a e  v  v  v ? 2 2 ?? v r vv a e  v  v  v （12） 点的运动 复习上节课内容（速度合成定理）： 绝对运动：动点相对于定系的运动 相对运动：动点相对于动系的运动 牵连运动：动系相对于定系的运动  刚体运动 速度合成定理： a e r 一般公式。即：适应于牵连运动作任何运动的情况。 已知：直线 AB 速度 1 v 垂直 AB， 直线 CD 速度 2 v 垂直 CD。 求：两直线交点 M 的速度（可认为在两直线上套了一个小环 M） 动点：M 动系：AB 动点：M 动系：CD 投影式：y：ve1  ve2 cos  vr2 sin  得： vr2  可得： va  ve 2 2  vr 2 2  （12） 解：①选 ②选 例题 θ θ θ 即： ☆ φ ω ω 例： ω(常量) 例： θ φ ω 思考题 小车