$7-3、牵连运动为平移时点的加速度合成定理 速度合成定理：下。=可。+可，→与牵连运动形式无关，一般公式 (注：与速度合成定理不同，加速度与牵连运动形式有关) 有 时间1时：元。=可。+， 1+AM时：g=g+时 职：绝对加元=只-典+典 t+△t t时 动系平动 (物体平动) 动系平动有 -- @--a 即：an=a。+a 牵连运动为平移时点的加速度合成定理 例： a. 已知：OA=r,w=常量 a 求：图示时BC杆加速度 「动点、OA上A点 解：选{动系：BC牵：平动 有a,=a,+a,→展开：+a=a.+d,即：a=+ 有/口=0 a=r…o2 投影式：a.=a,cosp=ro2.cosp→即：ac 例： 己知：某瞬时ω及a 求：图示时BC杆ac c 解选动点：oa上a点 B 动系：BC(牵：平动) a0=r02 利用投影式， [x:(a),=(a),+(a,)x x:aasin+aa coso=ae (a=..) y:(aa)y=(ae)y+(a,)y y:ad coso-aasino=-a,(a,=.. (注意：投影的合成关系，不要与静力中的平衡方程混语) Rkā 产出已知：半轮之D及a //da 2 2 即：绝对加速度： t v v t v v t v v a r r t e e t a a t a              0  0  0 lim lim lim ② r r r t r r t a t t               2  0 0 lim lim ① e e e t e e t a t t               1  0 0 lim lim        a y e y r y a x e x r x y： a a a x： a a a ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )               cos sin ( ) sin cos ( )   r r n a t a e e n a t a y： a a a a x： a a a a     有        2 0 a r  a n a t 即： a  ? ?  e  r n aa a a 有         2   a r a r n a t 有  a aa  ae  ar 展开：   ? ?   e  r n a t aa a a a §7-3、牵连运动为平移时点的加速度合成定理 速度合成定理： a e r v  v  v  与牵连运动形式无关，一般公式 （注：与速度合成定理不同，加速度与牵连运动形式有关） 时间 t 时： a e r v  v  v t  t 时： a e r v   v   v  即： aa  ae  ar 牵连运动为平移时点的加速度合成定理 已知： OA r ，ω =常量 求：图示时 BC 杆加速度 动点、OA 上 A 点 动系：BC(牵：平动) 有 aa  ae  ar  展开： e r n a t aa  a  a  a 投影式： ae  aa n  cos  r 2  cos  即： aBC 已知：某瞬时ω 及α 求：图示时 BC 杆 aBC 动点：OA 上 A 点 动系：BC（牵：平动） 利用投影式， （注意：投影的合成关系，不要与静力中的平衡方程混淆） 已知：半轮之  及 a 时 ＋Δ 动系平动 (物体平动) ω φ 例： α ω φ 例：例： 有 ∵动系平动 ∴有 解：选 解：选