求：图示时AB杆的aB R{地和 有：可=可+可，一可=+可码共“三个”未知量 ：有a= “需进行速度分析 R B 心0 2=+5得：-ko=%0 C⑨ 77777777 R Rsin2 再由加速度分析：投影式：x:aa sin=a。cosp+a得：a。=…一aB 凸（介绍选择投影轴的技巧） ,①投影式不要写成∑a,=0 强调{②所得结果“士”表明指向假设是否正确 已知：OA与可0o=常量 例 60A 有BC=DE、,且BD=CE=I 来：图示时BDaD OBD a{融 1、速度分析： gg+2。=r,→得：=，==@。 又：=YB=BD.@BD六OD=' a=0 2、加速度分析：a。=ae+a,→ 展开：+耐=++a ag =rog a B D a"=aB =loB aB大 A 投影式：y:a sin30°=a6cos30°-a sin30 a (介绍：动点、动系的“反选”情况) 3 3 ？ n r ？ e r ？ aa a a a         即：  2 2 2 Rsin v R v a n r r      BD BD BD              2 2 0 BD n B n e o n a t a a a l a r a   ∴ l r BD v o e BD     得 ae t     BD a t e  BD 求：图示时 AB 杆的 a AB 动点：AB 上 A 点 动系：半轮（牵：平动） 有： aa  ae  ar  共“三个”未知量 再由加速度分析：投影式： n aa ae ar x： sin  cos  得： aa  aAB ①投影式不要写成 ax  0 ②所得结果“±”表明指向假设是否正确 已知：OA=r  O =常量 有 BC  DE、 且 BD CE  l 求：图示时 动点：OA 上 A 点 动系：BC(牵：平动) 1 、 速 度 分 析 ： va  ro  得： e r a o v  v  v  r 又：∵ e B BD BD v  v   2、加速度分析： aa  ae  ar  投影式：y：    sin 30 cos 30 sin 30 n e t e n aa  a  a （介绍：动点、动系的“反选”情况） φ φ ω 例 ω α 解：选 注：∵有 R a n r r 2   ∴需进行速度分析 ？ e r ？ a v v v      得： sin sin v v v e r   强调 （介绍选择投影轴的技巧） 解：选 ？ r ？ a e v v v      展开： ？ r n e ？ t e n a t aa a a a a         