i。B 77777777 解：可选厂动点：QB上A点 「动点：轮上C点 (动系：滑块A 解：可选{动系：B(率：平动》 已知：轮半径R、偏心距e、角速度w,角加速度a(课堂讨论，学生上台) 来际时a出打化 a 「动点：轮心c点 解，选动系：AB(牵：平) 1、速度分折：=。 （va=e0)→得ye=v。cosp→得vB 2、加速度分折：a,=可。+ā→展开码+可码=+可。 =e.a las=e.o y a影d0-asmp=a→得a→a ar oc Cre 作业：7-17,7-19 44 求：图示位置瞬时 AB 杆    AB AB a v φ ω ω 例： 解：可选 解：可选 动点： O1B 上 A 点 动点：轮上 C 点 动 系 ： 滑 块 A 动系：AB（牵：平动） 已知：轮半径 R、偏心距 e、角速度ω ，角加速度α （课堂讨论，学生上台） 动点：轮心 c 点 动系：AB（牵：平） 投影式：y： aa t cos  aa n sin  ae  得 ae  aAB 作业：7-17，7-19 φ αω 例： φ φ 解：选 1、速度分析： ？ r ？ a e v v v      （ va  e  ）  得 ve  va cos  得 AB v 2、加速度分析： aa  ae  ar  展开 ？ r ？ e n a t aa a a a                2   a e a e n a t a φ φ