23.3质胤系达朗伯愤性为系的筒化 为了便于问题的处理,常将质点系的达 朗伯惯性力系用一个简单的与之等效的力 系来代替,称为质点系达朗伯惯性力系的 简化。 233.1质点系的达朗伯惯性力系的主矢和主矩 质点系的达朗伯惯性力系的主矢为各质点 达朗伯惯性力的矢量和 P=∑Fn=∑(-ma) i=1为了便于问题的处理，常将质点系的达 朗伯惯性力系用一个简单的与之等效的力 系来代替，称为质点系达朗伯惯性力系的 简化。 23.3.1 质点系的达朗伯惯性力系的主矢和主矩 质点系的达朗伯惯性力系的主矢为各质点 达朗伯惯性力的矢量和 23.3 质点系达朗伯惯性力系的简化   = = = = − n i i i n i FRq Fi q m a 1 1 ( )   