设质点系的质点D相对于空间某一固定点0的 矢径为(2…m)质点系的总质量为M 则将质点系质心的矢径公式 ∑m M 两边对时间求二阶导数 MC=∑ma1 i=1 代入应=∑h=∑(ma)F=-M两边对时间求二阶导数 = = n i MaC mi ai 1   代入   = = = = − n i i i n i FRq Fi q m a 1 1 ( )    Rq c F Ma   = − M m r r n i i i C = = 1   设质点系的质点 相对于空间某一固定点o的 矢径为 质点系的总质量为M, 则将质点系质心的矢径公式 Di ri  (1,2....n)