相轨迹的特点 1上半平面 x>0增加 方向从左到右 x12下半平面 x<减 方向从右到左1 上半平面： ，x增加 方向从左到右 2 下半平面： ，x减少 方向从右到左 x1 x2 x   0 x   0 一 相轨迹的特点