3所有的轨迹如果穿过x轴,则方向必定是 垂直的。 4奇点是平衡点 对所有二阶系统 均在x轴上3 所有的轨迹如果穿过x轴，则方向必定是 垂直的。 4 奇点是平衡点， 对所有二阶系统 均在x轴上 x1 x2 d d x x 2 1 0 0 =