二相轨边的绘制方法 解析法: 例1:给定二阶系统x+2x=0 解:利用x=s 文+2x=0xd+m2xdx=0 积分得 ⊙+x=不2二 相轨迹的绘制方法 ❖ 解析法： 例1：给定二阶系统 解：利用 积分得： x  +  x = 2 0    x x x x = d d   x x x x d d +  = 2 0 x dx  + xdx = 2 0 x x A 2 2 2 2  + =