2.2自动控制系统数学模型 (2)n阶惯性环节参数的确定 0(S）= K (Ts+1)” n-1 (3)一阶延时环节参数的确定 0(S)= Ko er Tos+ B C 图2.10阶跃响应曲线 第2章自动控制系统基本知识 10第2章 自动控制系统基本知识 10 （2）n阶惯性环节参数的确定 0 0 0 ( ) ( 1) = + n K s T s  0 0 1 = − t T n （3）一阶延时环节参数的确定 0 0 0 ( ) 1 − = + K s s e T s   2.2 自动控制系统数学模型