2.2自动控制系统数学模型 2.2.2解析法建模 4.频率法：又称正弦波法 在对象的输入端加入一正弦波信号，在被测对象的输出端则输出一与输入 信号同频率而不同幅值和相位角的正弦波信号。只要用相关仪器测量不同频率 下的输出与输入信号的振幅，以及输出与输入信号之间的相位差，即可获取对 象的频率特性。 正弦信号 被测对象 记录仪器 发生器 图2.12频率法实验原理示意图 第2章自动控制系统基本知识 11 第2章 自动控制系统基本知识 11 2.2.2 解析法建模 4.频率法：又称正弦波法 在对象的输入端加入一正弦波信号，在被测对象的输出端则输出一与输入 信号同频率而不同幅值和相位角的正弦波信号。只要用相关仪器测量不同频率 下的输出与输入信号的振幅，以及输出与输入信号之间的相位差，即可获取对 象的频率特性。 2.2 自动控制系统数学模型