1.饱和非线性特性 M图8-2所示的饱和非线性环节的数学描述为 < > uI2 S 根据上述关系,由 MATLAB编写的饱和非线性函数为 if(u>0)x=S M图8-1饱和非线性环节 2.死区非线性特性 M图8-2所示死区非线性环节的数学描述为 u+S L≤-s S<I< S l-S 根据上述关系,由 MATlAB编写的死区非线 性函数为 if(u>0)x=u 图8-2死区非线性环节 3.滞环非线性特性 M图8-3所示滞环非线性环节的数学描述为·47· 1．饱和非线性特性 M 图 8-2 所示的饱和非线性环节的数学描述为              s u s u s u s s u s x 根据上述关系，由 MATLAB 编写的饱和非线性函数为 function x = saturation(u,s) if (abs(u) > = s) if(u > 0) x = s; else x = -s; M 图 8-1 饱和非线性环节 end else x = u; end 2. 死区非线性特性 M 图 8-2 所示死区非线性环节的数学描述为               u s u s s u s u s u s x 0 根据上述关系，由 MATLAB 编写的死区非线 性函数为 function x = deadzone(u,s) if (abs(u) > = s) if(u > 0) x = u - s; M 图 8-2 死区非线性环节 else x = u + s; end else x = 0; end 3. 滞环非线性特性 M 图 8-3 所示滞环非线性环节的数学描述为