10 Frequency (rad/sec) 第7题图 八、有继电控制系统如图所示。线性部分的传递函数为 (14分) s(0.8s+1)(s+1) 为使系统不产生自振,试用描述函数法确定继电特性参数h、M的值。 r(t=0 e(t) c(t) G(s) 第8题图 (提示:继电特性描述函数为N(A 4M A A≥h)第 7 题图 八、有继电控制系统如图所示。线性部分的传递函数为 (14 分) (0.8 1)( 1) 3 ( ) + + = s s s G s 为使系统不产生自振，试用描述函数法确定继电特性参数h、M 的值。 第 8 题图 (提示：继电特性描述函数为 2 1 4 ( ) ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ = − A h A M N A π ， A ≥ h ） r(t)=0 G(s) c (t) -h M h e(t) u(t)