5.55关于奈奎斯特稳定判据的几点说明 这一判据可表示为:Z=R+P 式中 Z=函数F(s)=1+H(G(s)在右半s平面内的零点数 R 对1+j0点顺时针包围的次数 P=函数H(s)G(s)在右半s平面内的极点数 如果P不等于零,对于稳定的控制系统,必须z=0或 R==P,这意味着必须反时针方向包围1+0点P次。 如果函数H(sG(s)在右半s平面内无任何极点,则z=R 因此,为了保证系统稳定,G(jo)H(Jio) 的轨迹必须不包围1+j0点。9 这一判据可表示为： Z = R + P Z = 函数 F(s) =1+ H(s)G(s) 在右半s平面内的零点数 R = 对-1+j0点顺时针包围的次数 P = 函数 H(s)G(s) 如果P不等于零，对于稳定的控制系统，必须 Z = 0 或 R = −P ，这意味着必须反时针方向包围-1+j0点P次。 5.5.5关于奈奎斯特稳定判据的几点说明 式中 在右半s平面内的极点数 如果函数 H(s)G(s) 在右半s平面内无任何极点，则 Z = R 因此，为了保证系统稳定， G( j)H( j) 的轨迹必须不包围-1+j0点