im↑1+G面 s平面 Re 1+GGoHGjO Im↑GH平面 图5-37平面内的封闭曲线 Re 1+H(0)G(O) 1+G(o)H(o) GOGO 曲线对原点的包围,恰等于 H(G(o)轨迹对1+0点的包围8 s平面  j  0 图5-37 s平面内的封闭曲线 Re Im 1+GH平面 1+G(j)H(j) 0 1 Re Im 0 1+G(j)H(j) G(j)H(j)  −1 GH平面 曲线对原点的包围，恰等于 H( j)G( j) 1+ H( j)G( j) 轨迹对-1+j0点的包围