2-1.控制系统时域数学模型 2-1-1线性元件的微分方程 2-1-2控制系统微分方程的建立 2-1-3线性系统的特性 ·2-1-4线性定常微分方程的建立 2-1-5非线性微分方程的线性化 2-1-6运动的模态2-1.控制系统时域数学模型 • 2-1-1.线性元件的微分方程 • 2-1-2.控制系统微分方程的建立 • 2-1-3.线性系统的特性 • 2-1-4.线性定常微分方程的建立 • 2-1-5.非线性微分方程的线性化 • 2-1-6.运动的模态